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宇通有望开启大客车无人驾驶时代

发布时间：2015-09-08 09:01:24 来源：客车网

　你能想象吗？大客车上，驾驶员启动一个按钮之后，不用再进行任何操控，客车就可以在路上飞奔。这貌似只能出现在科幻电影里的场景，8月29日在郑开大道上成为真实的画面。继几天前郑州宇通客车股份有限公司的全球第一台无人驾驶大客车在开放道路交通条件下全程无人工干预首次测试成功之后，9月7日，宇通再次邀来媒体，请公司副总工程师汤望为大家解读这一事件背后的意义。　　

突破：“郑州造”大客车全程无干预测试成功 　　

拐弯、刹车、避让行人……7日上午，宇通客车厂区内，无人驾驶智能客车自主完成的一系列动作，让前来体验的媒体记者惊叹不已。“心脏怦怦直跳，这是真的吗？坐在车上，我一直问自己……”一位记者这样表达乘坐体验。　　正是这部配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统的宇通大型客车在全开放环境的郑开大道上安全行驶了32.6公里，途经26个信号灯路口，完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等试验科目，顺利到达测试终点。　　“此次测试成功是中国客车行业的一个里程碑事件。”汤望告诉记者，自动驾驶大客车由中国工程院院士李德毅所在的总参61所与宇通客车联合研发推出，整车研发耗时3年，“前期我们已经实现了许多基础技术的支撑，如高级紧急制动(AEBS)、车道偏离预警（LDW）等已经在现在上路的客车上得到应用，后期的整车集成实际上是厚积薄发的结果。”汤望说。　　据了解，现阶段我国有5家自主车企涉及私家车自动驾驶领域，宇通是目前国内唯一的涉及自动驾驶客车研发的企业。　　

安全：有望彻底消灭交通事故 　　

无人驾驶的大客车安全吗？这恐怕是很多人担心的。对于这一疑问，汤望表示，目前无人驾驶技术仍处于起步阶段，不能做到绝对的“无人驾驶”，而是实现电脑与人工的“双驾双控”，就是说座位上仍然有司机，负责在一些紧急情况下进行人工干预，保证车辆安全。　　据介绍，宇通无人驾驶技术包括3大类16项主要功能，其中6项预警功能、8项运动控制功能、2项车身控制功能。6项预警功能分别是：前碰撞预警、车道偏离预警、侧翻预警、后部移动物体识别、后部碰撞预警和行人碰撞预警；8项运动控制功能分别是：汇入车流、车道保持、定速巡航、自适应巡航、AEBS、动态避障、自主换道、路口自主通行等。此外还具有智能控制车灯和空调2项车身控制功能。　　宇通客车技术研究部部长赵登峰说：“客车载客的运输工具属性，使其一旦发生交通事故损失就极为惨重。随着互联网技术与汽车的加速融合，具有感知、决策、控制能力的主动安全技术不断涌现出来，就自动驾驶汽车来说，其最大的优势在于提升车辆主动安全性能，以期彻底消灭交通事故，让人们的出行更安全。”

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